Creada por varios miembros de las fuerzas y cuerpos de seguridad tanto de Europa como de Estados Unidos, actualmente el secretario de ESDA es nuestro Shihan Peter Vermeeren, quien implementó algunos sistemas de defensa personal dentro de la asociación.
ESDA cuenta actualmente con múltiples programas de formación para instructores, seguridad, policías, escoltas, etc. 
Para entrar en la asociación y poder nutrirse de sus múltiples formaciones es necesario solicitar la autorización a nuestro maestro Peter Vermeeren y aportar la tasa pertinente.